1941年（昭和16年）

府中市に東京郊外自動車(株)として、車両数32台で発足。

1949年（昭和24年）

京王帝都電鉄傘下となり、商号を日本タクシー(株)に改める。

1956年（昭和31年）

複数社を傘下に加え、事業規模を大幅に拡大。

1958年（昭和33年）

商号を現在の京王自動車(株)に改称。

1963年（昭和38年）

渋谷区恵比寿に整備工場を新設、整備事業を開業。

1963年（昭和38年）

経営合理化を図るため、各社を京王自動車(株)・多摩京王自動車(株)
神奈川京王自動車(株)・熱海京王自動車(株)の4社に統合。

1994年（平成6年）

熱海京王自動車(株)を経営譲渡。

1997年（平成9年）

多摩京王自動車(株)・神奈川京王自動車(株)・京王ビル管理(株)
を吸収合併。

2016年（平成28年）

京王自動車(株)を母体とする「京王自動車グループ」
として9社に分社。

2022年（令和4年）

京王自動車(株)がタクシー・ハイヤーの地域子会社を吸収合併し、
京王自動車(株)・京王自動車バスサービス(株)の2社体制となる。